项目名称：基于惯性动作捕捉的康复评估系统

参赛单位：河南千唯电子科技有限公司

联合参赛单位：/

参赛人员：李澳东、郭菲薇、林广通、孔俊玲、崔文苗

当今社会，由于脑中风等疾病引起的骨折、肢体运动功能缺失及其并发症的发病率有逐年上升的趋势。其中，上肢运动功能的缺失对患者日常生活的影响尤为严重。此类肢体运动功能缺失多数是由于脑干局部神经功能受损，或者是中枢神经系统受损引起的。中枢神经系统具有高度的可塑性，实验表明，特定的功能训练能促进中枢神经的重组和代偿，恢复患者的肢体运动功能。因此在康复治疗过程中，需要用肢体运动康复配合医生的药物治疗，达到最好的康复效果。

传统康复过程上肢是人类日常生活中使用频率较高的肢体部位之一。同时，上肢相对于下肢更为复杂。上肢康复器主要有两种类型:采用刚性的机械连杆结构和电机驱动的传统康复器械及基于气动柔性驱动器设计的新型仿生康复上肢。前者不仅功能单一，在适用性、安全性和仿生性方面也存在着不足。而后者，虽有少数成果已商业化，但由于气动柔性驱动器结构和性能的限制，康复对象被局限，同时，对于康复训练器械上搭载的评估系统也是不统一，适配性不高仅适用单一设备，智能化不够，不能更好的为患者提供便利，我们团队致力于医疗康复设备的推广以及研发，经过大量调查以及研究，特研发生产出上肢康复外骨骼系统，为偏瘫患者带来福音。

1、康复运动检测评估系统覆盖上肢、手部、下肢、躯体近乎全身部位的康复训练评估，高适配性，并具有全身肢干康复外骨骼实验平台。

2、精准动作捕捉数据驱动式的康复训练动作可视化复现，基于数据实时传输的动作实时评定、监护提醒和患者可自我训练动作审视。

3、自适应DTW算法对患者动作时序数据进行自我压缩、膨涨操作的自适应变动，可构建统一动作平台架构，在此架构上可进行更多动作评估操作。

4、标准值对比、健患侧对比、前后疗程对比多维度评估方法的综合性分析，相对单一方法适应性更强、适配性更高、误差更小、可信度更高。

5、多维度加权综合性分析结果，在阶段性时刻提出建议性的康复路线及方案报告，定制化康复评估方案的智能生成。

项目研究的是一款用于帮助中风偏瘫患者康复训练过程的基于动作捕捉技术的康复评估系统。团队自主开发控制程序，自主设计智能算法，通过动作捕捉技术对康复运动动作进行实时检测，将患者的康复运动情况参数化、可视化，矫正不规范动作、对康复过程进行评估和反馈，可以进一步优化康复解决方案。其次，本项目研究的康复评估系统还可帮助老龄人或运动不方便的特殊人群解决在远程医疗下的远程家中或社区康复训练的评估闭环，方便其康复训练，简化康复流程，提高康复训练效率，增强康复训练效果，让患者的远程智慧医疗体验更好。

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