第五届全国智慧医疗创新大赛由全国 30 多个协会学会相关单位联合主办，累计传播曝光量超亿人次，800 多个队伍及相关医院、企业管理人员、技术骨干、临床专家三万余人。大赛秉承“公平、公正、公开、公益”的组织原则，发挥大赛创新导向作用，实现激发创新活力、增强产学研用创新意识、普及与推广创新成果的目标。

技术方向类三等奖

项目名称：用于弱能失能患者步行康复如厕陪护机器人

参赛单位：郑州萨利科技有限公司

联合参赛单位：/

参赛人员：魏永康、李一浩、慕帅杰、刘文姝、王慧钢、张杨、王书航、郭伟达、陈如意

随着社会的发展，我国失能人口在不断攀升，预计2050年我国失能人口将达到4500万。同时我国面临机构养老认同感低，物理陪护机器人偏少等问题，项目进展过程中，团队发现不仅是弱能失能老人有此问题，脊椎损伤患者，下肢偏瘫患者也有同样问题。
失能群体指丧失生活自理能力的老人。按照通行标准分析，吃饭、穿衣、上下床、上厕所、室内走动、洗澡6项指标，一到两项“做不了”的，定义为“轻度失能”，三到四项“做不了”的定义为“中度失能”，五到六项“做不了”的定义为“重度失能”。失能群体包括腿脚不便老年人、偏瘫患者、康复患者、下肢残疾者等。失能群体在生活中面临着两便困难、转移困难、康复困难、并发疾病、心理健康等问题。
因此团队设计了这款用于弱能失能患者步行康复如厕陪护机器人，它是一款解决弱能、失能老人和残障人士的转移、二便、站立问题的产品，能够帮助用户站立并移动到指定位置后辅助用户坐下。同时机器人通过伸缩踏板和抱人扶手的升降设计聚合康复、移乘和助行功能。机器人设有两种康复模式，辅助行走及辅助用户的STS过程。机器人每个部件充分考虑人机工程设计，适应不同身高体重的用户。有两种抱人方式，适合不同身体情况的用户，给予用户更友好的体验。
1.基于健康人体STS轨迹的协同式站立辅助方案
对下肢关节数据采集，并进行动力学仿真，不断优化抱人机构，使抱人机构的运动轨迹与人起身的轨迹相拟合。
2.位姿检测交互平台
通过对患者24小时内起身频率，姿态，如厕频率、时间及康复时步态等数据进行统计处理，最终得出健康报告供医师参考；由医师制定康复计划，发送至产品控制系统。
3.折叠式设计与轻量化衍生式设计
用衍生式设计并设计折叠机构，在满足机器人力学性能前提下减轻产品重量，折叠后能放进汽车后备箱，方便老人出行。
4.可定制的模块化设计
整个项目分为车体，步行康复模块与起立康复模块。各个模块可单独设计，并根据不同患者身高、体重等身体参数进行微调。可以根据不同需要进行组合使用。
第七次全国人口普查数据表明60岁及以上人口为占18.70%，其中65岁及以上人口为190635280人，占13.5%。与此同时我国面临机构养老认同感低，物理陪护机器人偏少等问题，用于弱能失能患者步行康复如厕陪护机器人市场潜力巨大。目前我国人口老龄化越来越严重，预测至2050年我国老龄人口将达到4500万，假设出售量达到老龄人口的十分之一，对应的市场规模将是非常庞大。

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第六届全国智慧医疗创新大赛开启报名

由移动医疗教育部中国移动联合实验室发起，全国 40 个省市相关协会学会、行业机构联合主办的“第六届全国智慧医疗创新大赛”定于 9 月举办。旨在积极响应“健康中国”、“人才强国”战略和“数字中国”政策规划引导，发挥大赛创新导向作用，激发创新活力、增强创新意识、普及与推广创新成果，积极构建“政产学研金服用”创新驱动服务平台，实现医疗卫生数字技术创新重大突破，应用创新全球领先。